Манипулятор на ардуино своими руками для начинающих
Записи с тэгом “arduino”
Как и все мои проекты этот начинался как разминка для рук и мозгов, но о всем по порядку. И так я определился что хочу сделать манипулятор, с материалом тоже все понятно к этому моменту я уже работал с вспененным пластиком и конкурентов у него тут мало. Следующим шагом стало поиск идей для реализации, увы я пока не готов с нуля спроектировать подобную механику поэтому пришлось заимствовать чужие идеи. Потратив день на изучение основ работы с ScetchUp благо обучалок очень много мне удалось распечатать чертежи интересующих меня деталей и процесс закипел. Я был очень приятно удивлен увидев насколько прочным становится конструкция из 2мм пластика если к ней добавить ребра жесткости. Хотя автор и выложил подробную инструкцию руководство в ходе сборки я вносил множество небольших изменений, так например я отказался от использования металических болтиков с гайками, весят они конечно не много, но я заменил из трубочками пустыми стержнями из шариковых и гелиевых ручек , незнаю какую экономию веса мне это дало но думаю по неммногу набежало прилично.
Роботизированный конструктор Ардуино 3 в 1 умный автомобиль манипулятор рука
Войдите, чтобы подписываться на каналы, комментировать видео и оставлять реакции. Приложение всегда с собой. Робот манипулятор своими руками.
Для повторения этого манипулятора понадобятся: контроллер Arduino Mega , четыре шаговых двигателя Nema 17, сервомашинка MGR для запястья , микромотор с редуктором для захвата. Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться. Думаю, компилятор в обоих случаях….
