Управление шаговыми двигателями stm32

Продолжаем работать с шаговым двигателем. В прошлой части занятия мы его подключили и уже начали писать исходный код, написав инициализацию ножек порта, отвечающих за управление нашим шаговым двигателем. Продолжим писать остальные функции в файле stepmotor.

STM32 Урок №4 - Подключение шагового двигателя к плате STM32 при помощи STM32Cube IDE #STM32

Всё отлично. Всё вовремя, всё в комплекте. Собрали за 30 минут никуда не торпясь, покуривая, и наслаждаясь моментом.

Шаговый двигатель 42STH60-1206A

Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Этими возможностями шаговых двигателей определяется и область их применения. В основном они используются для позиционирования различных устройств: считывающих головок в дисководах, печатающих головок в принтерах и плоттерах и т. Естественно такие возможности не могли обойти стороной и радиолюбители. Они с успехом используют шаговики в конструкциях самодельных роботов, самодельных станков с ЧПУ и т.

• Схема подключения
• Тип 1: приводной модуль TMC
• Показать все фотографии. Артикул
• Плата X-NUCLEO-IHM03A1 представляет собой высокопроизводительное и надёжное решение, обеспечивающее полностью цифровое управление движением за счёт формирования профиля скорости, вычисления позиционирования и полного набора функций защиты. Устройство совместимо с разъёмом Arduino UNO R3, а также поддерживает возможность добавления дополнительных дочерних плат для совместного управления тремя шаговыми двигателями с помощью одной платы STM32 Nucleo.

AVR Урок 18. Подключаем шаговый двигатель. Часть 3

Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее. Особенностью шагового двигателя является дискретное вращение. То есть, при подаче на обмотку двигателя импульса совершается небольшой поворот ротора. Шаговый двигатель износостойкий, потому что не имеет в своей конструкции щёток, которые соприкасаются с ротором.