Как сделать оригами робот
Роботы-оригами – новое слово в робототехнике
Научные разработки, программное обеспечение. На проходившей в Сиэтле конференции по робототехнике ICRA , исследователи из Массачусетского технологического института показали свободно перемещающегося, миниатюрного робота, конструкция которого напоминает фигурки оригами. Он самостоятельно собирается, может перемещаться по различным поверхностям, включая водную, а за ненадобностью его можно просто растворить.
Не так давно на Хабре вышла новость о разработке червеобразных мягких роботов, которые легко меняют форму и длину для проникновения в труднодоступные места. Подобный робот — не только миниатюрное, но и высокотехнологичное устройство, оснащенное датчиками и серьезно адаптирующее свои функции к меняющимся условиям окружающей среды. Такое бионическое направление развития робототехники логично и ожидаемо, но, в то же время, оно перекликается с не менее интересным феноменом модульной робототехники.
Вдохновившись японским искусством оригами, американские инженеры изготовили робота, который самостоятельно складывает себя из плоских листов, встает на «ноги» и двигается в нужном направлении. Изобретение представлено в последнем номере журнала Science. Робот состоит из пяти слоев, изготовленных по заданным инструкциям лазерным режущим аппаратом. Средний слой — это сеть медных проводов, зажатая между двумя листами бумаги. Внешние слои изготовлены из полимеров с памятью формы они меняют форму при нагреве до градусов по Цельсию. Провода и передают тепло на конечности робота.
