Как сделан рука робота

Уже стало привычным использование производственных роботов для сварки, для укладки на паллеты или фасовки. А ведь применение промышленных роботов значительно шире. Все что может сделать рука человека может повторить манипулятор своей механической рукой.

Создан робот-рука, хватающий предметы на лету

Phone or email. Recommendation technologies used. More possibilities after signing in. Sign in to your account to upload your videos, follow playlists and leave comments.

Поэтому искусственным захватам не хватает ловкости и умения бережно обращаться с предметами. Кончик пальца покрыли тактильной кожей, напечатанной на 3D-принтере. На её нижней стороне есть сетка бугорков, похожих на булавочные головки. Эти бугорки имитируют сосочки живой кожи, которые содержат рецепторы, отвечающие за осязание. Тактильный кончик пальца генерирует нервные сигналы, которые могут передавать информацию о давлении и форме контакта с предметом.

• Что умеет робот
• Дима Патрик. Как сделать робота уборщика своими руками?
• Надоело делать обычных колёсных роботов? У нас есть идея поинтереснее: робот-гексапод с платформой Стюарта на шести сервоприводах.
• Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций [2] [3].

Инженер Марк Тейссьер, исследователь в сфере взаимодействий компьютера и человека, создал роботизированное устройство MobiLimb в виде человеческого пальца, который крепится к смартфону. Устройство может набирать текст на смартфоне, чесать руку пользователя, ползать вместе с телефоном по столу, а также вращаться, имитируя движение кошачьего хвоста. Это выглядит очень забавно, но разработка действительно может пригодиться в быту.