Как нарисовать манипулятор
Кран-манипулятор "Cлон"
Все мы давно знаем промышленных роботов манипуляторов. Но теперь их легко можно сделать своими руками! Робот манипулятор на ардуино не только легко собирается из 3D печатных деталей, но и достаточно просто управляется! Наглядная схема робота манипулятора, или так называемой Роборуки, изображена на картинках. Скачать 3D модели можно одним архивом.
Я помню делали с детьми "руку" из двух сегментов с управлением рукой с помощью гироскопических сенсоров Математика там примитивная, конечно, была. В mpu есть встроенный процессор для обработки данных DMP, фильтр Калмана, вроде бы там используется. При включении этого процессора даже без магнитометра который, впрочем, тоже можно подключить дрейф практически незаметен. Есть библиотека под ардуино и под другие контроллеры. Не помню, откуда я её брал, но, думаю, без труда нагуглите. Поиск Написать публикацию.
Роботизированные манипуляторы в течение десятилетий использовались на сборочных линиях, производящих все, от автомобилей до электронных плат. Они также являются очень популярными проектами для экспериментаторов робототехники. Данный набор включает в себя сервоприводы, кронштейны, крепеж, подшипники и механизм захвата, с помощью которого можно собрать небольшой мощный роботизированный манипулятор. Кронштейны и опоры для кронштейна изготовлены из черного анодированного алюминия, что обеспечивает прочную опору. Манипулятор оснащен пятью сервоприводами стандартного типоразмера:. Сервоприводы, кронштейны и крепеж поставляются в индивидуальных пакетах с идентификационными метками, а механизм захвата предварительно собран.
