Чертежи экзоскелета
Стоковые фотографии по запросу Экзоскелет
В этой работе рассмотрено экзоскелеты нового поколения с оптимальной структурой с точки зрения минимизации энергетических затрат, упрощения и дешевизны управления за счёт функционального разделения двигателей и использования принципа гравитационной независимой подвески. На поддержание веса корпуса не затрачивается работа, в чём и заключается реализация принцип гравитационно независимой подвески. Разработано опорно-двигательный механизм экзоскелета на основе замкнутых кинематических цепей позволяет повысить жёсткость, грузоподъёмность и удельную мощность конструкции.
Российские инженеры создали работающий прототип экзоскелета для медицинской реабилитации, который позволяет передвигаться даже частично парализованному человеку. Объем российского рынка — 2,5 млрд рублей. Нужен был отечественный агрегат для облегчения аварийно-спасательных работ — экзоскелет, внешняя для тела конструкция, в разы увеличивающая возможности организма.
В Центре прототипирования «Технопарка Санкт-Петербурга» изготовили новую, уже вторую, деталь для экзоскелета, предназначенного для работников тяжелых промышленных предприятий. Конструкция позволяет поднимать и удерживать объекты весом до 70 кг, что облегчит нагрузку на организм человека в несколько раз, а значит снизит вероятность получения профессиональных травм. Новая деталь понадобилась для запуска мелкосерийного производства экзоскелета. Она сделана из алюминия, что значительно облегчило итоговый вес конструкции без потери износостойкости. Для её изготовления пришлось освоить новый материал для 3D-печати — алюминий. Деталь уже передали заказчику.
